첫 문장과 두번째 문장에서 보면 failure 라는 명사가 나오고 다음 문장에서 failing at th something 이라고 동명사가 나오는데 이건 다른 이유가 있나요? 왜 failure 라는 명사가 있는데 굳이 failing 이라는 동명사를 쓸까요?