meet / meet with / meet up

세 단어 모두 만나다의 의미를 갖고 있는데, 구체적인 차이점이 뭔가요..??
meet은 그냥 만나다
meet with은 좀 더 격식이 있는 표현이 맞을까요?
meet up은 어느 포인트에 사용하는 걸까요?