교제에 없는 내용인데 단어를 찾다가 궁금해서 질문드립니다.

Emma frowned, making an effort to compose herself.
엠마는 얼굴을 찌푸리며 마음을 가다듬으려 애썼다.

, making an effort to compose herself.

이와 유사한 문장들이 뉴스를 읽다보면 많이 나오는데 어떡해 해석을 해야되는지요?

혹시 문법적으로 뭔가가 생략이 된건가요?

중고등학교때 관계사절 ","있고 없고 차이가 있다고 한게 어렴풋이 기억이 나는데 정확히 뭔지 모르겠습니다.