안녕하세요?

매너있는 영어패턴 9강에서요.

Is there any way~
위의 패턴으로 시작하는 문장에서

Is there any way we can get a discount?
Is there any way you could help me?

이 강의에서 모든 문장에 could를 사용했는데 한 문장만 can을 사용해서요.
1) can과 could는 공손을 나타내는 것 정도의 차이만 있는 것인가요?
2) 아니면 문법적으로 이 패턴에는 현재형이 와야 한다, 과거형으로 써야 한다. 상관 없다 등에도 관련이 있는 것인지요?